Ein Echtzeitbetriebssystem ist mit Echtzeit-Funktionen ausgestattet welche in der Real Time Prozessteuerung zum Einsatz kommen können. Echtzeitbetriebssysteme  (auch Real Time Operating System, RTOS) können Zeitbedingungen (Time Constraints) einhalten.  Beispiele für Echtzeitbetriebssysteme sind Windows CE, Palm OS, OS 9, EUROS, RTEMS (Real-Time Operating System for Multiprocessor Systems), RTLinux, RTOS-UH (Real-Time-Operating-System-Universität Hannover) oder ADwin.