Mesa-3D ist eine freie Grafikbibliothek zur Umsetzung der OpenGL-Anforderungen. Das Mesa-3D Projekt hat seinen Ursprung im Jahr 1993, als Brian Paul eine zur OpenGL-API kompatible Grafikbibliothek erstellte. Silicon Graphics Incorporated erlaubte 1994  die Veröffentlichung und 1995 erschien Mesa 1.0. Es folgte 1996 die Version 2.0, die OpenGL 1.1 und 1998 die Version 2.2, die 3dfx-Glide unterstützt.